브레이크 패드는 언제쯤 교체해야되나요?

자동차 브레이크 패드는 교체주기가 어느정도되고

어떤 증상이 있을 때 교체해야될까요?

패드를 예전에 한번 교체해주고

아직 교체한 적이 없어서 교체주기가 궁금합니다