국민의 4대 의무는 누가 어떻게 정한건가요?

국민의 4대 의무는 국방의 의무 , 납세의 의무 , 교육의 의무 , 근로의 의무가 4가지가 있는데 이 4대의무는 누가 어떻게 정한건가요?

국민의 4대 의무를 어떻게 정한건지 궁금하게되었습니다. 알려주시면 감사하겠습니다.