비보호좌회전 신호기있는 곳에서 적색에 좌회전하면 위반인가요

비보호좌회전 신호기가 있는 곳에서 녹색에 마주오는 차가 너무 많아서 좌회전을 못해서 적색에 멈춘 다음 좌회전하면 안전하게 좌회전을 할 수 있는데 이때 좌회전하면 위반인가요?