강아지 산책 시 리드줄 꼭해야 하나요?

강아지 산책시킬 때 리드줄을 하는건 법적으로 정해진건가요?

안하면 어떻게 되나요?

또 말티즈처럼 정말 작은 강아지들은 보면 그냥 데리고 다니는 경우가 있는데 괜찮은건가요?