하쿠나 마타타 는 무슨 뜻인가요?

예전에 보던 애니메이션이나 영화에 이런 단어가 등장 할 때가 있었는데요. 이 단어는 어느나라 말이며 어떤 뜻을 가지고 있는지 궁금해요.