옛날 사람은 어떻게 외국어를 알았나요?

조선 시대 때 역사를 보면 중국 황제, 몽골 황제랑 어떻게 대화한 것까지 남아있던데

조선 사람들은 외국어 공부를 어떻게 했을까요??