찜이라는 요리법이 만들어진 이유가 뭘까요?

물이 닿지않게 증기로만 찌는 요리법이 어떻게 만들어 졌을까요? 보통은 불에 굽거나 그냥 끓이거나 할텐데 증기로 열을 전달해 찌는 방식을 어떻게 생각해냈는지 알고 싶습니다.