자동차 엔진 오일 교환이 다른가요?

엔진 오일 교환을 1년마다 한다는 말도 있고 더 짧거나 긴 경우도 있는거 같은데 교환을 언제쯤 해야하나요 알아서 교환하면 되는가요?