카페인과 타우린의 차이가 궁금합니다.

박카스같은 피로회복제의 성분을 보다보면 카페인 외에 타우린이라는 성분도 함유되어있던데요.

카페인과 타우린은 무엇이 다른것인지 궁금합니다.