차량 등속쪼인트를 수리를 하지않고 타면 크게 문제가 생길까요?

얼마전부터 조수석쪽에 유턴하거나 할때 떡떡소리가 나서 가니 등속쪼인트를 교환해야한다던데 갈지않고타면 차량에 무리가 많이 갈까요?