미션 변속시 1단에서 2단 변경될때 충격이있어요

저속 미션변경시 충격이 있는데 미션수리가능한가요? 비용이 많이들까요? 오래타서 더타다가 차를바꿔야할지고민이네요 어떻게 해야할까요?