퇴직연금(IRP) 중도 인출 가능?

안녕하세요

직장에서 근무한지 1년이 넘어서 퇴직금이 퇴직연금(irp)으로 가입이 되었습니다.

현재 그 직장을 계속 다니고 있는데, 제 임의로 그 퇴직연금을 인출할 수 있나요?