자율주행 차량이 보행자를 인식하는 센서 기술
안녕하세요. 자율주행차량을 보면, 차량이 보행자를 인식하는 기술이 상당히 중요해 보입니다. 자율주행차가 보행자를 정확하게 인식할 수 있도록 이를 가능하게 하는 센서의 원리가 궁금합니다.
안녕하세요. 박준희 전문가입니다.
간단히 표현하자면 자율주행 차량은 카메라나 라이더 그라고 레이더 등의 다양한 센서를 활용하여 보행자와 그들의 움직임을 인식하는거죠.
감사합니다.
안녕하세요. 김재훈 전문가입니다.
자율주행차는 보행자 인식을 위해 라이다 레이더 카메라 같은 센서를 활용합니다. 라이다는 빛을 발사해 반사 시간을 측정하여 3D 지도를 만들고 레이더는 전파 반사를 이용해 거리와 속도를 파악하며 카메라는 영상 데이터를 딥러닝 알고리즘으로 분석해 보행자의 형태와 움직임을 구분합니다. 이들 센서를 융합해 보행자를 정확히 인식하고 안전 주행을 가능하게 합니다.
안녕하세요. 하성헌 전문가입니다.
자율주행차의 경우 단순히 한가지 센서만 가지고 사물이나 도로위의 방해물을 인식하진 못합니다. 일단 도로위의 물체를 파악하기 위한 적외선 센서의 경우 도로위에 있는 사물의 체온을 파악하려고 합니다. 그리고 카메라의 경우 카메라 시야를 통해서 이것이 사물인지 보행자인지를 파악하게 됩니다. 다만 어두운 환경이나 맑은 날이 아닌 경우에는 이러한 인식률이 저조할 수도 있습니다.
안녕하세요. 설효훈 전문가입니다. 자율주행 자동차에는 라이더와 레이더, 카메라 등등 여러가지 장치가 있습니다. 그중에서 라이더의 경우 빛을 쏘아서 돌아오는 속도에 따라서 사물을 인식하기 떄문에 보행자도 인식합니다. 그리고 카메라의 경우 영상을 찍어서 그 영상을 분석해서도 보행자를 인식할수 있습니다. 기타 근접 센서등도 자동차 근처의 사물을 인식해서 보행자를 인식할수 있습니다. 어느 특정 장치로만 인식하면 오류가 발생될수 있어서 여러 센서를 가지고 인식합니다.
안녕하세요. 김준연 전문가입니다.
단순 몇개의 센서로 인식을하는것이 아니고 복학융합센서 기술을 통해 보행자를 인식하고 스캔하여 자율주행이 되고있습니다. 카메라 레이더 라이다 초음파 센서를 통해서 인식하고있습니다. 카메라는 눈 레이더는 귀 라이다가 3d 스캔을 통해 사람위치와 윤곽을 드러냅니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
관련 센서로는 라이다, 레이더 센서가 융합되어 사용되어 집니다.
라이다 센서는 레이저 빛을 발사하여 보행자 또는 물체에 반사되어 돌아오는 시간을 측정하여 거리와 형태를 파악하여 인식하며 레이더는 전파를 이용해 보행자의 거리와 속도를 측정합니다.