자동차 핸들에서 소리가 나는데 원인이 뭘까요?

차량을 주행 중에는 핸들에서 소리가 나지 않는데 핸들을 좌회전 우회전하여 주차를 할 경우 뚝뚝 소리가 납니다. 차량은 이제 7년 정도 되었습니다. 왜 이런 현상이 나타날까요?