자동차 핸들에서 가끔씩 뚝뚝 소리가 나요

차량을 주행중에는 핸들에서 소리가 나지 않는데 핸들을 좌회전 우회전하여 주차를 할 경우 뚝뚝 소리가 납니다. 차량은 이제 10년 정도 되었구요. 문제가 뭔가요