부모님의 집을 상속과 증여 무엇이 좋은건가요??

안녕하세요.

부모님께서 살고 계신 주택이 1채 있습니다

3억정도 시세에 대출은 1억 정도 있으시구요.

이러한 경우 상속과 증여 어느것이 좋은건가요??