주식은 어떤 경우에 상장 폐지가 되나요?

주식에서 상장폐지가 되면 가지고 있던 주식은 모두 휴지 조각이 되어 손해가 막대하다고 하는데 주식에서 상장 폐지가 될 때는 어떤 경우에 상장 폐지가 되나요?