밥을 할 때 넣는 잡곡들은 얼마나 불려야 하나요?

밥을 할 때 대부분 잡곡들도 같이 넣어서 밥을 하는데

잡곡들은 어느정도 불려줘야지 밥을 할 때 설익지 않고 밥과 같이 잘 익을 수가 있을까요?