고려 말의 임금이었던 공민왕의 업적이 궁금합니다.

고려 말기의 임금이었던 공민왕은 조선 왕실의 종묘에 사당이 모셔진 유일한 고려의 왕이라고 하는데요.

공민왕의 주요 업적은 무엇이 있나요?