연말정산 환급금은 언제 어떻게 돌려 받나요?

연말정산 환급금은 언제 어떻게 돌려받는지 궁금합니다. 직장에서 신청 없이 주는 건지, 아니면 제가 따로 신청해야 주는 건지 궁금해요.