우리나라 최초 우주선 발사 성공은 몇년만에 이뤄낸 쾌거인건가요?

안녕하세요? 올해도 누리호가 하늘 높이 떠 올라 우주로 날라가는 모습을 보면서 나도 모르는 애국심이 생기더라구요~ 근데 최초 누리호는 연구 몇년만에 성공시킨 건가요?