축구경기시 양팀 유니폼은 양국가가 서로 합의해서 결정하나요?

축구경기를 보면 양국가의 유니폼이 대부분 서로 보색이거나 눈에 띄게 구별이 쉬운색들인데요.

경기전에 양국가가 서로 합의해서 유니폼을 결정하는건가요?