새차를 뽑고 타이어 언제쯤 교체해야하나요?

새차를 뽑고 현재 대략 3만키로정도 타고 다녔는데 주변에서 출고당시의 타이어는 오래타지 말라고 하는데 현재 타이어 상태가 아무이상 없어서 타고 다니는데 교체를 언제쯤 해야할까요?