왜 고려는 귀족사회, 조선은 양반사회로 불리는 것인가요?

저는 귀족이나 양반이나 기득권층이라는 의미에서 별 차이가 없어 보이는데 왜 역사에서는 고려시대는 귀족, 조선시대는 양반사회로 구분해서 부르는 것인지 궁금합니다.