엑셀레이터 밟고 발을떼면 울컥거림?

디젤 승용차인데 아침 냉간시에 악셀을 밟고 20~30Km정도로 주행하다 발을 떼면

기어변속 저단으로 2단에서 1단으로 변속되는것처럼 움찔움찔하는데 왜 그런지 궁금합니다.