제가 요거트를 매우 좋아해서 매일 요거트를 하나씩 사먹고 있는데 물가도 많이 오르고 세일도 많이 하질 않아서 부담이 약간 되기 시작합니다. 집에서 만들어 먹을 수 있으면 좋은데 요거트 메이커 없이 만들 수 있는 방법이 있나요?