세탁시 식초를 넣으면 좋다는데 어떤 효과가 있는건가요?

세탁시 세탁기에 식초를 넣고 세탁하면 좋다고 하는데 식초가 어떤 역할을 하는건지 궁금합니다. 어떤 경우에 식초를 넣고 세탁하면 좋은건가요?