다리에 쥐는 왜 나는건지 알고싶습니다

안녕하세요? 어제 갑자기 자다가 다리에 쥐가 나서 엄청 아팠는데요, 다리에쥐는 왜 나는건지 그 원리에대해서 알고싶습니다...