농구는 교체 인원 숫자가 무제한인가요?

농구 경기를 요즘 보고 있습니다.

그런데 경기를 볼 때 마다 궁금증이 생기는데 농구는 선수를 계속 교체를 하더라고요.

농구는 교체를 마음대로 계속해도 되나요?