겨울철 디젤 엔진 예열이 꼭 필요한가요?

다른 종류의 차와는 다르게 다젤 엔진은 겨울철에 예열을 하라고 들었습니다. 겨울철 디젤 엔진 예열이 꼭 필요한가요? 예열을 허면 뭐가 좋아지나요?