우리나라 축구가 아시안컵 우승한적 있나요?

올해 카타르에서 아시안컵 축구 한다는데요,,,,, 우리나라가 아시안컵 축구 우승한적이 있었나요? 우승한적이 있다면 몇번 우승하였나요?