스페이스X의 우주발사체 로켓회수의 원리는?

스페이스 X에서는 우주발사체를 재사용할수 있게 로켓을 다시 회수한다고 하던데 어떤 원리를 이용해서 다시 우주로갔던 로켓을 회수하는거죠?