핫팩은 어떤 원리로 따뜻하게 되는건가요?

겨울 방한용품에 필수템인 핫팩은 어떠한 원리로 따뜻하게 되는건가요?그리고 핫팩안에 든 내용물은 어떤물질이길래 서로 마찰을 일으끼면 열이나는건가요?