단무지는 어떻게 우리식탁에 들어오게 되었나요?

단무지를 너무 좋아하는 1인입니다 짜장면 먹을때는 당연하고 밥먹을때 항상 단무지를 반찬으로 먹습니다 도대체 이맛있는단무지는 어떻게 우리나라에 들어온건가요?