사망보험금 수익자 지정이 안되었을때 상속순위는 어떻게 되나요?

종신이나 일반보험에 사망보험금 수익자를 별도로 지정을 안했을경우 그 상속순위는 어떻게 되는건가요?

수익자를 별도로 지정안해도 보험 가입은 되는건가요?