명왕성은 왜 태양계에서 퇴출당했나요?

옛날에 명왕성까지 태양계에 포함시켰으나 왜 명왕성은 태양계에서 퇴출당한 건가요?

명왕성이 다른 태양계 행성들과 다른 점이 무엇인가요?