양녕대군을 세종이 끝까지 비호한 이유는 무엇인가요?

망나니짓을 해서 왕위에 오르지 못했던 양녕대군은 이후에도 계속 골치덩어리였는데 후대의 다른 왕들과 달리 정권에 위협이 되는 적장자이면서도 세종이 끝까지 비호해준 이유가 무엇인가요?