설탕 종류가 다양한데 어떤 차이가 있나요?

주로 흰설탕을 사용하고 있는데, 요즈음은 황설탕,흑설탕도 많이 쓰는걸 보게 됩니다. 정제가 덜 된게 좋다는데 요리에 주로 사용하기 무난한 설탕은 무엇일까요?