백설탕 황설탕 흑설탕은 어떤 차이가 있나요?

설탕은 음식의 단맛괴 감칠맛을 가미하는 식재료입니다. 그런데 설탕에는 일반적으로 백설탕 황설탕 흑설탕이 있는데 어떤 차이가 있나요?