보험 청구를 늦게 하면 지급이 거절당할 가능성이 높나요?

보험 청구 기간이 3년이라고 들어서 2021년에 청구 못한 걸 하려 하는데 혹시 보험사에서 왜 지금 하냐고 거절하거나 일반적인 서류보다 더 깐깐하게 볼 가능성도 있나요. 금액은 크지 않습니다만...