하늘에서 우박이 만들어 지는 원리가 궁금합니다.

안녕하세요

가끔 여름철이나 가을에 하늘에서 우박이 내리곤 하는데요

문득 궁금한데 이 우박은 어떤 과학적인 원리로 만들어져서 떨어지는 것인가요?