세탁기 고무패킹은 어떻게 청소를 하나요?

세탁기 고무 패킹을 보니까 너무 더럽던데요 어떻게든 청소를 해 줘야 할 것 같은데 세탁기 고무패킹은 어떻게 청소를 해야 깨끗하게 되나요?