선지국이나 선지탕이라 하는 것은 소의 피로 만드는 것인가요?

선지국 좋아해서 자주 먹는데 그냥 소의 피를 응고해서 만든것이라고만 단순히 알고 있습니다 선지의 정의와 선지가 만들어지는 과정이 궁금하네요