걷기를 할때 적당한 속도는 어느 정도 인가요?

천변걷기를 할때 운동 효과를 극대화 할수있는 걷기 속도는 어느 정도가 적당한가요?

너무 천천히 걷는것은 운동효과가 떨어지나요?