아파트 주차 차량을 충돌 후 도주하면 뺑소니 아닌가요?

아파트 단지내 주차되어 있는 차량을 박고 그냥 도주하면 뺑소니 아닌가요? 다행히 블랙박스에 찍혀서 차량번호를 알고 있을 경우 뺑소니로 신고 가능할까요?