공자 맹자 노자 이름의 자는 무슨 뜻이죠?

중국 성인에서 이름들을 보면 대부분 자로 끝이 나는 이름이던데요. 여기에서 자는 무슨 뜻을 나타내는 글자 인가요? 성인을 나타내나요?