안녕하세요. 고한석 전문가입니다.
기계공학
Q. 한국 로봇 산업의 근황이 궁금합니다.
로봇산업은 독일 미국 일본이 가장 앞서있습니다. 한국은 로봇보다는 감속기쪽에 그나마 선방하고있고 현대에서 보스톤다이나믹사를 인수해서 그나마 그부분은 따라잡고있습니다. 한국의 로봇산업이 발전하려면 중국이나 미국처럼 활용에 대한 규제가 많이 풀려야하는데 아직 그렇지 않습니다. 중국의 경우 로봇이 해야하는 일들이 많으며 정부차원에서 밀고있는 사업중에 하나입니다. 한국도 두산로봇틱스 보스톤다이나믹 그외 기타 로봇회사들이 열심히 개발하고있습니다. 하지만 아직 청소로봇 제조공장 로봇 수준입니다. 허나 이는 언제 앞설지 모르므로 희망을 가져야 합니다.
기계공학
Q. 화장실 환풍기가 덜커덕거리면서 소리 나는 것은 어떤 이유?
모터에 전기가 급격하게 공급될때 강한 구동소리가 나는데 그보다는 환풍기가 지지에 유격이 있는거같습니다. 그래서 유격에 맞았다가 떨어졌다를 모터회전수에 의해 변하는거같으니 환풍이 뚜꺼을떼고 속에 모터부분을 움직이셔서유격이있다면 그부분을 맺꿔 주시거나 재고정해주시기 바랍니다.
기계공학
Q. 크레인이 중량물을 들어올리때나는 굉음은
기계적 용인이라면 베어링 마모일 수있고 기어에 마모일수 있습니다. 윤활부족도 있으니 이부분도 손보셔야겠습니다. 또한 풀리와 케이블 문제일수있습니다. 아울려 구조적부분에 균열도 살펴보셔야 할꺼같습니다.전기적 문제라면 모터 브러시나 코일에 문제가있으면 소음이 발생합니다. 아크도 있을 수 있고 제저장치 문제라면 릴레이나 인버터 문제인데 보통은 소음은 기계적 소음이 큽니다. 마모부분을 신경써서 점검해보시기 바랍니다.
기계공학
Q. 사출회사에서 가장큰 TON의 사출기는 뭐가있나요?
현재 가장 큰 사출기는 북미에서 가장 큰 기계 중 하나인 Milacron C8000이 있습니다. 20/20 Custom Molded Plastics와 같은 회사에서 사용하는 이 기계는 최대 약 160인치 x 114인치 크기와 최대 325파운드 무게의 매우 큰 플라스틱 부품을 생산할 수 있다고 합니다.
기계공학
Q. 사족보행을 하는 로봇에 투자를 많이 하는 이유는 무엇일까요?
험난한 지형을 무언가를 싣고 안전하게 빠르게 이동하는데는 2족보단 4족이 우세합니다. 강아지를 보시면 아시겠죠. 또한 힘을 받치거나 주는데도 지지할 다리가 많을수록 안전합니다. 사실상 8족이 제일 안전하지만 제어상의 어려움이 많죠. 공정도 많이들어가구요. 그래서 4족보행의 연구가 활발하며 보시면 아시다시피 개의 기능을 구현하는것입니다. 위에 무거운 짐이나 또는 무기등을 장착하고 어떤지형이든지 빠르고 안전하게 갈수있습니다. 2족은 인간형을 만들기 위한 흉내일뿐 인간의2족이 더 효율적이진 않습니다.