Q. 기계 공학은 우리 실생활에 어디에 이용 되나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.기계공학은 공장이나 산업 현장뿐만 아니라 우리 실생활 곳곳에 매우 깊숙이 관여하고 있습니다. 예를들어, 우리가 매일 타는 자동차나 자전거는 엔진,변속기,제동 시스템 등 복잡한 기계 부품들로 이루어져 있으며, 이 모든것이 기계공학의 영역입니다. 집안의 가전제품들도 마찬가지입니다. 냉자고의 냉각 시스템, 세탁기의 모터와 구동 메커니즘, 에어컨의 열 교환 방식 등 모두 기계 공학 기술이 적용된 사례입니다. 또한, 우리가 사용하는 스마트폰이나 컴퓨터의 냉각시스템, 건물내의 엘리베이터나 에스컬레이터, 냉난방 및 환기 시스템 등도 기계공학의 원리가 바탕이 됩니다. 심지어 스포츠 장비나 일상 용품의 내구성과 기능성 설계에도 기계공학적 지식이 활용됩니다. 이처럼 기계공학은 우리 삶의 편리함과 안전을 위해 다양한 형태로 응용되고 있습니다.
Q. 로봇 공학에서 관절을 설계할 때 중요한 점은?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.관절 설계시 중요하게 고려되는 점들은 다음과 같습니다. 자유도 : 로봇이 얼마나 다양한 움직임을 수행할수있는지를 결정합니다. 필요한 작업에 따라 적절한 수와 종류의 자유도를 갖도록 설계해야 합니다. 강성 및 정밀도 : 관절이 외부 하중이나 자체 움직임에 얼마나 안정적으로 버티고, 원하는 위치에 정확하게 도달하고 유지하는지가 중요합니다. 이는 로봇의 작업 정확도에 직결됩니다. 구동 메커니즘 및 성능 : 관절을 움직이는 모터, 감속기 등의 성능이 로봇의 속도, 토크(힘), 반응성 등을 결정합니다. 효율적이고 강력한 구동계 설계가 필요합니다. 크기 및 무게 : 관절의 크기와 무게는 로봇 전체의 디자인, 작업 공간 요구 사항, 그리고 로봇이 들어올릴수있는 최대 하중(payload)에 영향을 미칩니다. 내구성 및 유지보수성 : 반복적인 움직임과 하중을 견딜수있는 내구성과 필요시 쉽게 점검하고 수리할수있는 구조 또한 중요합니다. 이외에도 백래시 , 비용, 발열 문제 등 여러 요소들을 종합적으로 고려하여 로봇의 목적에 맞는 관절을 설계하게 됩니다.