안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
기계공학
Q. 물류로봇 (AMR) 관련헤서 기구설계 문의건
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.물류로봇(AMR)기구 설계 공부를 위해 다음 자료를 추천드립니다. 서적 : Mobile Robots : Navigation, Control and Remote Sensing , Gerhard Weiss - AMR 기본원리와 설계Introduction to Autonomous Robots , Roland Siegwart - 자율로봇 기구 및 제어 온라인 강의 및 홈페이지 :Coursera, edX의 로봇 공학(Autonomous Robots)강좌 ROS 공식 홈페이지(ros.org) - 로봇 소프트웨어와 하드웨어 이해 유튜브 채널 :Robotics with ROS - AMR 관련 하드웨어 · 소프트웨어 강의 Jeremy Fielding - 로봇 메카니즘 및 프로젝트 실습 SparkFun - 센서와 모터 등 기구 부품 소개 블로그 및 커뮤니티 : Robot Operating System (ROS) DiscourseIEEE Robotics & Automation Society 홈페이지 이 자료들로 기구설계 기본부터 응용 까지 체계적으로 학습 가능합니다.
기계공학
Q. 납땝이 너무 어려운데 팁이 있나요??
납땜이 어려울때는 몇 가지 팁이 도움이 됩니다. 먼저 액체 플럭스(Flux)는 납땜 품질을 크게 향상시키므로 구매를 추천합니다. 플럭스는 산화를 제거해 납이 잘 붙게 도와줍니다. 두번째, 납땜할 부위는 깨끗하게 연마하거나 알코올로 닦아 표면을 깨끗이 해야 합니다. 특히 스테인리스는 산화막이 강해 플럭스 사용이 필수입니다. 세번째, 적절한 납땜기 온도(약350~400℃)를 유지하고, 너무 오래 가열하지 않는것이 중요합니다. 연습용 납땜 키트나 도구는 전자부품용뿐 아니라 일반납땜용도 시중에 판매하니 활용해보세요 마지막으로 얇은 납땜봉과 좋은 품질의 납을 사용하는것도 깨끗한 작업에 도움이됩니다.
기계공학
Q. 배터리 수명을 길게 해주는 기계 장치도 개발 할수 있는건가요?
배터리 수명을 직접 늘려주는 기계 장치는 현재로선 제한적입니다. 하지만 배터리 관리 시스템(BMS)같은 전자 장치는 배터리의 충,방전 상태, 온도 등을 실시간으로 모니터링하고 제어해 수명을 연장하는데 큰 역할을 합니다. 또한 충전기와 같은 주변 기기의 설계도 배터리의 과충전,과방전, 과열을 방지해 수명에 긍정적 영향을 줍니다. 미래에는 나노기술, 열 관리 장치, 자가 치유소재 등 첨단 기계 · 소재 기술이 배터리 수명 향상에 기여할 가능성이 큽니다. 즉, 수명 연장은 주로 소프트웨어와 하드웨어 통합 관리와 소재 · 설계 혁신을 통해 이루어집니다.
기계공학
Q. 티비를 고를때 4K 8K 이렇게 이야기 하는것은 해상도를 말하는데 해상도를 결정하는 것이 있나요?
4K,8K는 TV해상도를 나타내며, 화면에 표시되는 픽셀수를 의미합니다. 해상도는 가로 X 세로 픽셀수로 결정되며, 4K는 약 3840 x 2160 ,8K는 7680x4320픽셀을 가집니다. 해상도를 높이는 핵심 기계는 디스플레이 패널 제조 장비입니다. 이 장비들은 LCD,OLED,QLED등 다양한 패널을 고해상도로 제작하는데 반도체 공정과 유사한 미세 패턴 형성 기술, 정밀 증착 노광 등이 포함됩니다. 즉, 해상도 패널 내부의 픽셀 크기와 배열을 미세하게 제어하는 첨단 제조 기술에 의해 결정됩니다.
기계공학
Q. 풍력발전기의 발전 효율을 어떻게 계산하나요?
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.풍력발전기의 발전 효율은 일반적으로 출력 전력과 풍력으로 얻을수있는 이론적 풍력 에너지의 비율로 계산합니다. 출력 전력 P는 P= 1/2 ρAv^3 Cp 로 표현되며 여기서 ρ는 공기밀도, A는 터빈 회전 면적, v는 풍속, Cp는 풍력 터빈의 성능계수(최대베츠한계 약 0.59)입니다. 모터의 일률은 P=τ×ω 로, 토크 τ와 각속도 ω의 곱입니다. 풍력 발전기의 효율은 터빈의 기계적 손실, 발전기 효율, 공기역학적 손실, 전기적 손실등 여러 요인에 의해 결정됩니다. 주요 영향 요인으로는 풍속, 터빈 블레이드 설계, 공기 밀도, 기계 및 전기적 손실, 제어 시스템 등이있습니다.