안녕하세요. 김상규 전문가입니다.
기계공학
Q. 선풍기를 돌리고 있으면 선풍기 몸통이 왜 뜨거워지나요.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.구형 방식 선풍기 일 가능성이 일단 높습니다.모터 구동방식에 있어서교류전기를 쓰는 구형 모터일 경우장시간 사용 시 당연히 열이 발생하는 형식이기에 열이 발생하고요최근에 나오는 DC 모터 방식들은아무리 오래 돌린다하여도직류모터 특성 상 열이 발생하지 않습니다.다만 그 이외의 원인을 살펴본다면선풍기 모터 형식과 무관하게모터에 장착된 베어링의 노후로 인한 발열이 있을 수 있으며그 외에 가장 위험한 부분은선풍기 모터 부에 쌓인 먼지로 인한 원인입니다.모터부의 코일에 먼지가 쌓이게 되면코일 의 저항을 발생시켜 결국 열이 발생하는데요.이게 과해지면 더더욱 모터를 과열시키고결국 화재가 발생할 수 도있으니선풍기 후면 부 먼지관리는 자주 해주시는게 좋습니다
기계공학
Q. Autonomous mobile robot 은 무엇인지 궁금합니다
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.자율이동 로봇 이라 합니다.이는 라이다와 카메라 기반첨단 센서로실시간 가상맵을 만들어주변환경을 파악한 뒤유연경로로 이동합니다.물류업계에서 도입이 확대되는 모델입니다.불특정 장애물을 피해최적 이동 경로로 이동하면서인간과 협력 작업을 수힝하기 위해다양한 센서와 소프트웨어 응용프로그램이 장착된 기술 기기입니다.무인운반차 AGV 개념은경로에서 비교적 간단한 센서장착으로바닥에 설치된 마그네틱 테이프 및 마커를 사용에 사전설정 유도경로로 이동하나AMR 은 스스로 장애물을 회피하며 이동합니다.AMR 에는 작동환경을 이해하고관련 데이터를 수집 해 경로를 최적화 하고 통찰력을 제시할 수 있는임베디드 인텔리전스 ( Imbedded Intelligenc) 가 내장되어 있습니다.따라서 AI 및 머신러닝 알고리즘을 활용실시간 경로 최적화/ 객체인식개선/ 인간이나 물체와의 충돌 회피를 실현합니다.
기계공학
Q. 손톱깎기는 어떤 원리를 이용해서 손톱을 깎을 수 있나요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.손톱깎기는 기계적인 관점에서본다면역학적으로 지레의 원리를 이용한 도구 입니다.2종 지레의 원리와3종 지레의 원리가 같이 적용되는 기구dlqslek손톱깎이 손잡이에 힘을 가하면손잡이와 윗날이 닿는 부분에 의해윗날이 내려가고앞부분에 있는 고정핀의 받침점 역할에 따라아랫 날은 올라오게 되어서손톱깎이는 지레 원리를 이용한 도구로손쉽게 손톱을 자르는 역할을 하게 됩니다.
기계공학
Q. 로봇 기술 개발은 기계와 전기 중 어느 쪽에 더 비중이 있나요?
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.로봇에 있어서기계적인 부분이나 전기적인 부분이나통합 기술이 결과물 이기에어느쪽에 더 비중이 있다고 말하는 건 의미가 없는 편이구요실제 로봇 기술의 혁신은센서 기술의 발전에 크게 기인 합니다.초기 로봇은 간단한 센서를 사용해 주변환경과 상호작용을 수행했으나최근 몇십년동안 센서 기술은 지각능력을 현저히 향상시켜로봇이 더 정밀하게 환경을 인식하고 상호작용할 수 있게 되었습니다.초소형카메라레이더리다 및 다양한 센서들이로봇의 감각을 강화하고 다양한 작업에 대응가능하도록 했습니다.또한 인공지능의 발달은 로봇을 더욱 혁신시켰지요.센서 데이터를 분석하고 이를 기반으로 학습하며,예측, 의사결정, 문제해결 등 다양한 고차원 작업 수행이 가능해 졌습니다.자율주행, 의료로봇, 서비스 로봇 등 어디까지 응용이 될 지 알수없을 정도입니다.로봇기술의 발전과 함께윤리적 , 법적 쟁점을 고려하여미래의 로봇은 더욱 안전하게 사회에 통합되어 갈것이라 예측해 봅니다.
기계공학
Q. 로봇팔이 움직이는 원리를 알려주세요.
안녕하세요. 김상규 전문가입니다.로봇팔들은주로 공장 자동화 공정에서 잘 쓰이는데요.다양한 센서와 엑추에이터를 활용해 작동합니다.주로 사용되는 센서는광센서/ 터치센서 / 거리센서 / 힘센서 등이 있습니다.이런 센서들은 로봇팔이 주어진작업을 인식하고환경을 감지하는데 이용됩니다.이런 센서들로 부터 얻은 정보를 바탕으로움직임을 제어하는데이를 위한 적응제어 알고리즘, 또는 사전에 미리 프로그래밍된 제어알고리즘이 이용됩니다.로봇팔은 이런 알고리즘을 활용하여각 관절의 움직임을 제어하고 작업을 수행합니다.예를들면물건을 집을 때는 광센서가 위치감지터치센서는 물건을 확실히 집었는지 확인거리센서는 팔이 물체와 충돌하는 방지하도혹 거리계산힘센서는 로봇팔 힘제어로 물건 파손 방지 를 담당하는 것입니다.공장 외주로 부각되는 곳은의료산업으로수실이나 약품주입 등 작업 수행이 가능한데미세한 움직임을 가능하게 하여 정밀 수술도 가능하고의사의 힘을 보조하여 안전한 수술도 진행가능 합니다.